En el año de 1955 se dio el primer intento de crear un museo de arte moderno, pero sólo hasta 1962 esta iniciativa se consolidó. Desde 1979 ocupa una sede de 5.000 metros cuadrados diseñada por el Arquitecto Rogelio Salmona, que dispone de seis salas de exhibiciones distribuidas en cuatro pisos, un patio de esculturas, fototeca, auditorio, una sala de cine, biblioteca, almacén y restaurante. En sus instalaciones se ofrecen los servicios de biblioteca especializada en artes visuales contemporáneas con más de 4.500 volúmenes, fototeca que reúne más de cien mil fotografías y negativos en tres archivos fotográficos: “Artes plásticas contemporáneas”, “La historia de la fotografía en Colombia”, y el archivo de J.N. Gómez, que contiene 33 mil placas originales de este retratista bogotano de comienzos del siglo.

Desde sus inicios, el MamBo ha sido especialmente vital y centro importante de la plástica colombiana. Durante sus primeros años, y bajo la dirección de la crítica Marta Traba, impulsó una nueva vanguardia artística en el país, a través de las exposiciones individuales y colectivas. En los setentas creó como alternativa para el arte joven el Salón Atenas, del que se realizaron diez versiones, y actualmente promueve la Bienal de Arte de Bogotá.

El Museo de Arte Moderno de Bogotá posee una colección de 2.300 obras de arte contemporáneo colombiano y latinoamericano, constituida casi exclusivamente por donaciones de artistas o expositores.